Teoria umysłu to umiejętność społeczno-poznawcza, która pozwala nam łączyć się z innymi. Jest to umiejętność wykraczająca poza klasyczną umiejętność, której, jak sądzę, doświadczasz lub czujesz. W rzeczywistości ta zdolność pozwala nam zrozumieć, jak to, co myślą lub czują inni, może bardzo różnić się od tego, czego dana osoba doświadcza w danym momencie.